三軸桁架機器人
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1
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所屬分類(lèi)
桁架機器人
三軸配置的桁架機器人系統, 桁架機械臂具備X, Y, Z三個(gè)方向運動(dòng)的自由度, 適合多臺主軸中心不在同一軸線(xiàn)的機床布局, 大大提升了桁架機器人的應用范圍和使用柔性。配合自動(dòng)物流系統,可廣泛應用于高鐵軸承行業(yè),汽車(chē)零部件,曲軸,環(huán)類(lèi)產(chǎn)品的機加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
序號 | 項 目 | ZCRBM5C |
1 | 負載 kg | 5 |
2 | H軸材質(zhì)(橫梁) | 結構鋼 |
3 | H軸導軌 | 直線(xiàn)導軌 |
4 | H軸傳動(dòng) | 齒輪齒條 |
5 | H軸移動(dòng)速度(最高)m/min | 180m |
6 | H軸驅動(dòng)方式 | 伺服電機+減速機 |
7 | S軸材質(zhì)(豎臂) | 結構鋼 |
8 | S軸導軌 | 直線(xiàn)導軌 |
9 | S軸傳動(dòng) | 齒輪齒條 |
10 | S軸移動(dòng)速度(最高)m/min | 120m |
11 | S軸驅動(dòng)方式 | 伺服電機+減速機 |
12 | C軸材質(zhì)(縱向) | 鑄鋁 |
13 | C軸導軌 | 直線(xiàn)導軌 |
14 | C軸傳動(dòng) | 絲杠傳動(dòng) |
15 | C軸最大移動(dòng)速度(最高)m/min | 30 |
16 | C軸驅動(dòng)方式 | 伺服電機 |
17 | 重復定位精度 mm | ±0.05 |
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